Stáhni si IMG Tool 2.0 třeba zde : http://www.gtazahady.cz/clanky/download.html
Otevři ho a dej Open. Navol složku Models ve složce GTA San Andreas a navol gta3.img. Nahraď a poté dej Rebuild Archive, máš tam model. Pokud chceš nahrávat auta, je to podobné, ale přeci se v něčem liší.